Para chegar a esta praia é preciso caminhar. A Praia do Caminho reserva muitas belezas. A Praia do Caminho é uma pequena extensão da Praia Vermelha, com acesso realizado a pé por meio de uma trilha.

As areias são claras e fofas e as águas do mar límpidas e mansas, um ótimo ponto para banho.

Ao pé do Morro da Vigia se apresenta uma pequena faixa de areia com belas formações rochosas: é a Praia da Paciência.

Pelo mesmo caminho que leva a Ponta da Vigia, mas pegando a esquerda, chega-se a reservada Praia da Paciência, com uma paisagem que lembra corais. São formações rochosas desgastadas pela ação do mar, que se modificaram. O nome Paciência vem da época que os pescadores ficavam pacientemente esperando um sinal do observador que estava na Ponta da Vigia para sair a alto mar à caça das baleias. As águas são tranquilas, boas para banho, e na alta temporada um pequeno bar serve petiscos e bebidas aos visitantes.

Com pequena extensão, mas belezas únicas. A Praia da Cancela é local de banhos, caminhadas e lazer. Localizada a menos de 7 km do centro de Penha, a Praia da Cancela possui pequena orla, limitada pelas pedras de um lado e pelo trapiche da Praia de Armação do Itapocorói do outro.

As águas do mar em meio às pedras forma uma piscina natural, bastante tranquila, ideal para banhos. Além disso, a praia proporciona ótima vista das embarcações ancoradas na baía de Armação e da Igreja de São João Batista, construída em 1759.

Formações rochosas separam a Praia da Fortaleza da Praia da Armação. Possui mar aberto de águas calmas, ideais para banhos.

Praia do Quilombo: possui 1.000 metros de extensão, com ondas fortes, atraindo muitos surfistas.

Enseada residencial de belezas naturais. A Praia da Saudade são pequenas, mas com muitas atrações, é bem próxima do Centro de Penha. São residenciais, com muitas casas à beira-mar, e ao fundo é possível avistar a Ilha Feia. Conhecida também como Prainha é uma enseada pequena, excelente para banhos de sol e de mar e propícia para esportes náuticos, onde no verão lanchas e iates passeiam pelo local e a banana boat diverte os veranistas. Há ainda um calçadão à beira mar com alguns quiosques e estacionamentos.

Enseada residencial de belezas naturais. A Praia da Lola são pequenas, mas com muitas atrações, é bem próxima do Centro de Penha. São residenciais, com muitas casas à beira-mar, e ao fundo é possível avistar a Ilha Feia. É uma pequena extensão da Praia da Saudade, com mar de águas calmas, ideal para banhos.

A Bacia da Vovó reúne piscinas naturais ideais para banhos refrescantes em meio à natureza preservada. A Bacia da Vovó fica entre a Praia Alegre e a Praia da Saudade e é um pedacinho de praia limitada por pedras que formam belas piscinas naturais de águas cristalinas e calmas, ideais para banhos. Por estas características, ganhou o nome de Bacia da Vovó, e muitos idosos preferem esta praia. O local é um reduto natural, pois fica entre mata e costões, que são utilizados pesca de arremesso.

Um dos pontos mais altos da região, a Ponta da Vigia oferece linda vista das praias. Com acesso por entre a bela Mata Atlântica a partir da Praia Grande, a Ponta da Vigia fica no Morro da Vigia, um mirante muito procurado pela bela vista que proporciona de grande parte de Penha e das Ilhas Feia e Itacolomi. O local servia como ponto de observação aos caçadores de baleias e pode-se avistar toda a baía da Praia da Armação até o norte do Balneário de Piçarras.

Nesta praia se encontra um trapiche para embarcações, como barcos e lanchas, tanto artesanais quanto industriais, que fazem parte efetiva do cenário local. É próximo a praia de Armação que fica o maior parque temático da América Latina: o Beto Carrero World. Arborizada em toda a sua extensão (800 m), proporciona conforto aos pais e segurança as crianças. Foi ali que se iniciou toda a colonização da região, quando os portugueses aportaram em meados do século XVIII.